Integrierter Antrieb EMCA-EC-67-M-1TE-DIO Betriebsart Controller=(* PWM-MOSFET-Leistungsendstufe, * Kaskadenregler mit, * P-Positionsregler, * PI-Geschwindigkeitsregler, * Proportional- und Integralregler für Strom), Rotorlagegeber=Encoder absolut single turn, Rotorlagegeber Messprinzip=magnetisch, Schutzfunktion=(* I²t Überwachung, * Temperaturüberwachung, * Stromüberwachung, * Spannungsausfalldetektion, * Schleppfehlerüberwachung, * Softwareendlagenerkennung), Sicherheitsfunktion=Sicher abgesc